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通过BLE（低功耗蓝牙）或者OTG线，可以使移动设备与飞控板进行MSP通讯.目前支持Betaflight、iNav、ButterFlight飞控的调参。
1.让你的蓝牙板与飞控串口连接，或者直接使用集成蓝牙的飞控板 。
2.在Betaflight-configurator中打开蓝牙所在串口的MSP端口，对于BLE4.0的蓝牙模块，我们建议波特率选择19200 。
3.打开APP连接蓝牙即可开始进行调参。
BetaFlight 3.2.0及以上版本
ButterFlight 3.2.0及以上版本
iNav1.8.0以上2.0.0以下
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